格雷母線 卸料車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 09
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
實(shí)現(xiàn)車(chē)地間雙向數(shù)據(jù)交換:
地址信息可以通過(guò)自身感應(yīng)或無(wú)線電臺(tái)、信號(hào)拖纜進(jìn)行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)感應(yīng)通信,地面站感應(yīng)通信單元直接與料場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)相連,車(chē)上感應(yīng)通信單元與卸料小車(chē)上PLC相連,通過(guò)感應(yīng)通信方式實(shí)現(xiàn)卸料小車(chē)與料場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的雙向通信。
實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。
實(shí)現(xiàn)卸料小車(chē)與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制,防止堵料事故。
格雷母線位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址,即大地址和小地址。
l 大地址
通過(guò)格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基礎(chǔ)上,對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密小地址。
小地址檢測(cè)方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯(cuò)開(kāi)半個(gè)步長(zhǎng),如上圖所示,G0,L0兩對(duì)線的交叉間距一致,均為200毫米,且錯(cuò)開(kāi)100毫米,其中R線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線,不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí),地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來(lái)確定,電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來(lái)說(shuō):絕1對(duì)定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng))格雷母線長(zhǎng)度
L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過(guò)上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí),大地址的檢測(cè)精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。